牙叉是搬运机器人上必备的配件，主要运用于高科技产业LCD、晶片组装制程设备，能够取代以往笨重的金属制机械手臂，大幅降低震幅并提高稳定度与生产效率。

目前电子器件、液晶玻璃面板的自动化生产中用到较多的设备就是机器人，一般在执行末端安装牙叉叉臂进行搬运操作。